激光三维成像敏感器采用多波束并扫成像方式，能在0.25秒内对50m×50m着陆区进行高速扫描，月表地形三维分辨率达到0.2m，距离精度优于0.15m。激光三维成像敏感器在国际上首次实现了基于激光三维成像技术的地外天体软着陆实时避障探测，其总体技术达到国际领先水平。作为嫦娥三号/四号探测器着陆悬停段唯一的避障探测技术手段，为嫦娥三号、四号工程任务的圆满完成作出了重要贡献。在嫦娥五号探测器上继续应用。

　　嫦娥嫦娥三号着陆避障激光三维成像敏感器技术荣获2014年度上海市科技进步一等奖。